O ERO 1421-6040-1000 é um encoder rotativo incremental modular sem mancais (bearingless encoder) fabricado pela HEIDENHAIN. Pertence à série ERO 1400, desenvolvida para aplicações de alta precisão em servomotores, eixos CNC, robótica e sistemas de automação industrial onde se deseja eliminar atrito mecânico e aumentar a precisão do controle.
